加速度測定アプリの使い方

■ 画面構成

測定アプリの画面(1)
① 
操作ボタン・スライダーなど
② 
方位角のグラフ($z$-$x$-$y$系オイラー角)
下図のデバイスに固定された座標軸に対して,$\alpha$, $\beta$, $\gamma$ はそれぞれ $z$, $x$, $y$軸周りのオイラー角である.縦軸のスケールは各成分のグラフがはみ出さないように自動調整されるため,各成分ごとでスケールが異なる.
③ 
デバイスに固定された座標系での加速度のグラフ
$a_x$,$a_y$,$a_z$ はそれぞれ,デバイスに固定された座標系での加速度の$x$, $y$, $z$成分である.縦軸のスケールは各成分のグラフがはみ出さないように自動調整されるため,各成分ごとでスケールが異なる.

測定アプリ画面をさらに下方へスクロールすると回転補正により得られる静止座標系での加速度のグラフ領域が現れる.

測定アプリの画面(2)
④ 
静止座標系での加速度のグラフ
静止座標系の$z$軸の方向は鉛直方向(鉛直上向きが正)であり,静止座標系での$y$軸の方向は,加速度センサ起動時においてデバイスに固定された座標系における$y$軸を水平面に射影した方向である.
$a_x$,$a_y$,$a_z$ はそれぞれ,静止座標系での加速度の$x$, $y$, $z$成分である.縦軸のスケールは各成分のグラフがはみ出さないように自動調整されるため,各成分ごとでスケールが異なる.

⑤ 
ダウンロード・解析